Dưới triều Nguyễn, vào tháng Giêng hàng năm, Nha Khâm Thiên giám chọn ngày tốt (thường sau 11 âm lịch) để triều đình tổ chức lễ Tế “Thần kỳ đạo”. Đây là lễ tế cờ liên quan đến quân đội và thao diễn quân binh nhằm củng cố lực lượng phòng vệ quốc gia. Ban đầu, lễ này được gọi là Lễ Xuất quân, nhưng đến năm 1830, vua Minh Mạng cho đổi thành lễ Tế Kỳ đạo.