Từ buổi hồng hoang của lịch sử, con người nguyên thủy đã có ý thức về thời gian. Họ quan sát sự xoay vòng của vũ trụ và khắc lên hang động để đánh dấu sự diễn tiến của ngày, đêm. Cũng từ các hiện tượng thiên nhiên, thời tiết, chu kỳ của vũ trụ, con người làm ra lịch pháp để phục vụ cho cuộc sống và sản xuất nông nghiệp.